离婚官司怎么打？有懂法律的吗

本人二胎，结婚五年了，大的是女儿，现在小的是男孩，宝宝才两个月大。由于遇到的是个奇葩婆婆，日子过不下了，想离婚。结婚五年，忍了五年，逢年过节去我娘家都要打电话叫我老公别买太多东西去，因为我们两家挨的近，所以每次过节都是先会去他家，然后他妈看着你买什么东西回去，买多了就骂，更奇葩的是要买一大堆东西给她吃，不买也骂，那骂人的话要多难听就有多难听！每次我老公就叫我忍，说她身体不好，别让她气出病来，好，我忍。我爸妈生日他妈也会打电话叫我老公别回去，说是浪费车费，好，我忍。这次爆发是因为我快要生小孩了，他妈过来和我们一起住，住一起，矛盾就越来越多，每次开灯她都要管，还要我老公把灯换最小的，洗菜的水和淘米水都留着冲厕所，有时候忘记用了，她又开口骂，每次都是脏话，好，我忍，毕竟坐月子要她照顾，由于我是破腹产，她居然打电话叫我老公去算命，说哪个时间好点就去破，当时我羊水都流完了，居然说这样的话，好，我又忍。在医院七天，她没问我一次好点没，我打点滴都是自己看着，她来就是睡觉和别人聊天，由于我们住的离医院近所以都是回去弄饭，早上九点多拿的早餐粥都是倒了一半而且是冷了的，中午两点多才送来中饭。来了就跟我说不小心睡着了，为了省电，排骨都是没熟透的又是冷的。好，我忍，在医院就叫我打电话给我妈送猪肚子来，而且必须是要洗干净的，我忍都没跟老公说，出了医院，她又折腾，叫我喊我妈来照顾我，然后我就回她了，我妈又没欠我的，是你儿子欠我的，不想照顾你就回你的乡下去，别在这，就这样我们吵了一架，然后她就回去了，然后我一个人带两个坐月子，坐月子不能做的事我都做了，我老公也是那种听***话的人，都没照顾我，我妈每天都送菜。这些我都没跟我妈他们说，现在他妈看着我出月子了，时不时的从乡下拿些菜来，就是想看我儿子，我都不给她看，于是她又在那个村子里说我心狠，不理她，还把她赶出来，不让她看孙子，在我老公面前一哭二闹三上吊，都快烦死了。有时候我在想真死了才好，我老公又说我，是她做的太过分了，我才会这样，现在我想离婚，想把小的带在身边（毕竟在哺乳期），不想再跟他们有任何关系，老公不同意离婚，打官司我可以带走小的吗？