婆婆太粘人怎么办？

我婆婆人挺好的，勤快，也不爱斤斤计较，但始终觉得生活习惯不一样，住着很不自在！我吧，从小单亲家庭，比较独立，爸妈管得少，不爱和长辈相处，心直口快怕得罪人，特别是婆媳这种关系，我都是能避免就避免，怀孕了没办法住在一起，前段时间得了妊娠糖尿病，医生让饭后都要去散步，刚开始都是早上自己去散步，晚上就等老公下班了去走走，最近老公下班到家比较晚了，我就一个人去走，之前婆婆都不出去的，不知道是不是因为亲戚看到我老是一个人散步，估计就跟婆婆说了，最近她老爱跟我一起，我又很排斥，因为她走路特别快，就是做什么事都风风火火的，我现在肚子大了，走快了就不舒服，老感觉肚子扯着疼，再加上我不喜欢老跟长辈一起，说话逛街都不自在，我就喜欢一个人听听歌散散步，跟肚子里的宝宝聊聊天，刚开始我也跟婆婆说过，说她走太快，不想跟她一起，她就像装听不懂，还是每天到点就叫我，我又不好每次都拒绝，而且她走路都按照自己的习惯走，走哪一条就必须让我也跟着走，我也有自己的习惯，让我各种不舒服，说了也不尊重我的意愿，你说她是不放心我肚子大了不安全吧，感觉又不是，反正就自己走前面，也不咋管我，过马路也自己走很快就过去了，所以我心里很郁闷，你说你又不管我，你还老跟我一起干什么，我都说了想自己慢慢走，我老公就说她其实是自己想去走走，但是因为他爸爸不想陪她，就拉上我一起，但是我觉得你好歹也得尊重下我的意思呀，去做产检这些也是，明天就去查个血糖，要空腹，她也非要一起去，去了又没什么话说，老尴尬了，而且查了血糖回来一般很晚了，肯定会很饿，我想着说查个血糖也没撒，她完全可以在家早点做饭，不用陪我去，两个人都去，把时间浪费了，她还是不听，非要去，白天就在一起，好不容易有点独处时间她还要跟我一起，有时候周末想着跟老公出去过下二人世界，吃个饭玩一下之类的，一到家就是各种打破沙锅问到底，吃的撒呀，去哪儿玩了呀，搞得我现在都怕了，出去吃了饭回来还要各种找借口，这不大半夜想着都烦躁，然后失眠了，可能有的人会觉得有婆子妈关心还不好呀怎么怎么的，但是我真的不喜欢这种太近的关系，而且总感觉有人在管着，不自由不自在，被束缚着很难受，不能像以前那样跟着自己的意愿来做事，做什么事都要考虑过来考虑过去，怕这怕那，又不敢说话语气太重，或者拒绝得太明显，怕她不高兴！告诉我老公吧，我老公就会直接吼她妈，他跟我说过对她妈就要靠吼，跟她好好说她不会听你的，还是会按照她自己的想法来做，所以他和他爸爸经常都吼她妈，但是我是媳妇呀，我不可能也动不动就吼吧，而且有时候她会觉得我好心好意的，你还不领情怎么办？有没有谁能告诉我这种情况该怎么解决？