这样自私的家庭还能不能继续？

现在二胎100天，生头胎的时候，公婆借故各种理由不帮忙带孩子（我俩工薪阶层都要上班），无奈只能雇个保姆做家务，外婆（外公去世早）一个人带孩子，保姆费公婆还只肯出一半（公婆都有退休工资，还挺可观）。现在二胎了，老公请公婆带人，公婆也是一百个不愿意，我妈（比我公公还年长两岁）承诺帮忙分担依然一个人带我大崽，不料这期间我妈病倒住院，住院一周，疗养一周仍未痊愈，在此期间我和老公、公婆四人带两个孩子，稍微累点公婆就不耐烦了，指使老公找我谈话，老公和公公给我下最后通牒，让我妈必须带走一个孩子，表明他二老顶多带一个。问题是，我妈目前大病未愈，他们一家就如此迫不及待要我妈带走一个孩子，请问这样自私的家庭还有继续待下去的意义吗？