不知道该怎么和婆婆相处

我现在是一个二胎妈妈，而且是远嫁过来的，大宝也一岁五个月，二宝还有二十几天就出生了，生大宝的时候我婆婆倒是帮忙带了几个月，就一直没管过，人家一直都说自己的腰疼腿疼的看不了孩子，大宝四个月的时候我就带着她出去了，婆婆也出去打工了，在我怀二宝七个月的时候因为我一个人看不了让我老公把婆婆叫回来，让她看一下大宝，我都说了她只需要带大宝一年，我们就走，可是在这还不到两个月的时间，就不耐烦了，让人家看个孩子就说腰疼，我现在都快生了还要照顾大宝，我感觉我已经做到一个儿媳妇做的了，她一天只需要带大宝四个小时，其他时间我来看，毕竟自己的爸妈也不管我，人家管一下我也能轻松一点，虽然说真的很累，但是我受不了她一直埋怨的说（我在家就是浪费时间浪费生命）而且有的时候还一直挑剔，一直都说这不干净那不干净，一直都是孩子不好带，不愿意跟着我，老是找妈妈，我说我快生了让大的跟着她睡觉，人家两天还没过呢，就说我管不了你家孩子，一天天总是挑事，总是对我白眼，总是说话带着另一种语气，我公公也懒，什么都不愿意干就愿意玩和睡觉，老公不在身边，都不知道怎么和他们相处