紧急跪求，怎么样改掉宝宝的各钟坏毛病呢

我生有一对龙凤胎，女宝宝一直我带，男宝宝一直给我妈妈在老家农村带，老人家比较宠着宝宝，所有养了一身坏毛病，比如总是让人抱，睡着也要抱，不给放下，天天都要出去串门，一天无时无刻都想出去，现在我想给他带回城市，自己带，因为孩子现在已经半岁，开始认生认人了，我害怕宝宝以后不认识我不和我亲，所以现在决定自己带宝宝，自己带两个宝宝很累，想请教有经验的宝妈有没有什么好的教育方法可以改掉这些毛病，谢谢了，附上宝宝们的照片，左边男宝，右边女宝，大家看看，是不是差别很大呢？