怀孕33+5周，关于胎动问题

前一星期胎动就减少了！33周去检查胎监正常，晚上回家胎动没有，早晨也不动我就又去做胎监还是正常，还怕缺氧做了b超没问题！第三天认识的大夫让再去听听胎心！也很正常，从回来到今天三天了就偶尔早晨动一下！但是我老能摸到硬硬的东西！一会儿又不见了～算胎动吗？还有孩子跑到左边头朝下了！胎动减少有没有和胎位有关系啊！懂得的宝妈告诉我一声！很担心宝宝～