我这样需要去医院吗

怀孕六个半月，昨晚上睡觉以后起床上厕所，后来用卫生纸擦的时候有点粉色的，不是红色，就是粉色的液体。后来我就上床休息了很久都没有什么特别的感觉，就没有当回事，今天我刚刚睡完午觉上厕所，换完护垫以后发现滴了几滴粉色的在护垫上面，也没有不舒服，胎动什么的也很正常现在我就在想我要不要去医院，因为我每个月会按时产检，唐筛糖耐什么的都很好，一点风险都没有，医生也跟我说宝宝是很健康的，比预测的天数大4，5天从怀孕后B超已经做了3次了，四维做了一次
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