关于胎位 有经验的宝妈们帮忙看一下

在27周的时候去做普通B超 宝宝绕颈一周，胎位不正，头还在肚脐眼靠右一点，那时候胎动都是右边肚子。可这些日子，胎动跑左边去了。请问，正常的胎位，宝宝应该怎么动呢。每天睡觉都特别累。睡时是左侧睡。半夜醒了又右侧睡了，然后在改，好累啊，好害怕不能顺产。。。