如何处理这种情况

昨天早上做筛查，完了以后回家的路上打了出租车。我们有三个人，朋友上了前排，我和妹妹在后排坐，我让妹妹先上车的，我扶着车门。结果司机听见前门关门的声音以为都上车了就开车了，而此时我还只上了左脚，她一开车我的右脚就被压到车轮底下了，我疼的大叫起来，她一下没停好又压进去一些。我不知道怎么拔出我的脚的，脚后跟痛得走不了路，脚立马肿了。我们到医院想照个片子看看，医生说我怀孕了不能照片子，连药也不能包，所以最后什么都没有处理就让我们走了，说是无法处理。后来只能做了个 b超看看肚子里的宝宝怎么样，还好宝宝没事。医生说我这还算运气好了宝宝没事。可是这样的情况，赔偿问题要怎么办呢？各位朋友请支下招，我该怎么办？