29周了，宝宝老是把我肚皮踢的变形

29周了，宝宝现在动的频率好高，而且一直在动，好兴奋，有时候它还会把我的肚皮给踢的变形，一会左边高一会右边高，有时候直接成直角了，方形的，都不知道它在里面搞啥。晚上都睡不好，腰酸骨头痛，各位宝妈也是这样的么？宝宝这样正常吗？你们都怎么缓解睡眠不好的症状的啊？还有宝宝在里面到底在干嘛呀，好好奇哈哈