我该怎么做，大家帮我出个主意吧！

公公婆婆六十岁了，两人身体都不好，公公得过中风，婆婆是脑溢血走路一瘸一拐，说话口齿不清，右手也不能动！儿子现在六个月了，他们以前在农村住着，现在在我们这里住了两个月了，说是帮忙带孩子，可是基本上都是我自己带，她们基本上只用眼看着，根本帮不上忙，婆婆连抱都抱不动，从没给儿子换过一块尿布！老公的姐姐三十一岁了，至今都没有对象，一直在我们家里住着白吃白住一年多了，我每天要看孩子还要按时做饭伺候着，实在太累了！右手得了腱鞘炎，手腕那里还凸起来了，每天都很疼！老公平时工作比较忙，晚上八九点才回家！我现在只想自己带孩子，他们在这里我反而更累！公公脾气不好出了名的，老公很怕他爸，不敢出面让他们回老家！该留他们还是让他们回老家？你们会怎么做啊？