真的不知道该怎么办，宝妈们帮帮忙给些建议

爷爷前几天晚上去世了，我和妈妈还有老公连夜开车赶回老家，当时我婆婆就特意打电话告诉我不能去说对宝宝不好，我说我那是我亲爷爷我肯定要回去的，我就答应我婆婆说我不参加就在我二叔家远远的看，我婆婆这才同意我回去的！我们老家的规矩和我老公家的规矩不太一样，我们老家孕妇是基本可以参加丧事的！我老公家是必须不能参加！我也是为了宝宝好，不想宝宝以后有什么问题，就没参加只是远远地看，但是丧事办完之后我去爷爷遗像前磕了三个头，跟爷爷说了声对不起希望爷爷不要怪我！本来以为事情就结束了，结果我妈又跟我说，说让我六七再回去，而且还让我摆祭！我说我不去让我老公代替我去，就算我去了我也还是不能参加！我妈态度很坚决的说不行！说让我必须去！我真的是不懂了，她就那么不想她外孙平安生下来吗？而且我爸妈从结婚以来和老公是生活在一个城市的，他们也知道我们这的规矩，为什么就不能体谅一下呢！如果我婆婆他们知道了又该怎么想呢？现在宝宝胎位不正，我肝功能也不太好，医生说要多休息，我妈还整天跟我说这些事，我都哭了好几天了，我也不知道该怎么办了？