足月了，怎样活动才能让胎儿快点儿健康发动呢

我本人不胖身架又小，子宫后壁但肚子好大，腹围107cm；怎样的姿势都不舒服，好累好累，耻骨联合痛，尾椎也痛，手指关节也痛，小腹坠痛，睡觉翻不了身，身上肉少，一觉起来咯的骨头痛，全身酸痛，躺会儿吧起来都走不了路，终于熬到足月了，好想快点儿卸货。在家一直做家务洗衣洗碗做饭，所有家务，还要照顾大宝，身体累的不行，就躺在那里休息了，肚子坠痛就是没来阵，有好方法的宝妈医生吗，跪求