孕36周5天，腰疼的睡不着

怀孕36周5天了，近两天腰部会突然一下的刺疼，今天凌晨四点多睡觉感觉一直的酸疼，疼的浑身冒汗，疼的睡不着，一直疼到早上七点多我起来吃饭，只要站起来就不会疼，睡着就会疼，是腰部的左侧，这是怎么回事，该怎么办？