求助宝妈们

孕37+3，昨天下午胎动完后，肚子一直很硬，到晚上7.左右开始肚子发硬，像來月经样阵痛！但好像不规律，一个小时大概5.6次！晚上睡觉的时候还这样过几次，今早也有！请问这是宫缩吗？需要去医院吗