为孩子很困惑

嗨，大家好！我是两个男宝的妈妈，在此感到很困惑，两个孩子太调皮了，我都管不到在此感到迷茫了？大宝快4岁了，小宝2岁7个多月。大宝有很多坏习惯：爱用手挖鼻孔死是怎么回事？很爱摆占他弟弟的东西，晚上还会尿床了一点小事又很爱哭了，我是真的再怎么教育他都不听的，为此很烦恼！我对孩子教育很欠缺了，多希望伙伴们多发些建议教导孩子的，谢谢！