四十周加五天啦宝宝还不发动

怀孕到现在都已经四十周加五天啦！心急的不行宝宝还不发动，大前天晚上睡觉半夜发现有白带一样的东西发黄以为是到时间啦去医院，医生看后说不是羊水破，还说我的胎儿头还没入骨盆，还摸不到，说我的骨盆太小，宝宝头大，95mm,让回家多喝水多走动，十五里要是还没反应就得把他刨出来，我感觉应该是哪意思。昨天早上起来又是流啦些淡黄色的液体，就跟来月经睡一晚起来一样，就那一会然后昨天一天就没在流，昨天跑了几次，晚上腰酸，今天早上起来下面又流些白带一样的东西，今天白天还一直感觉下面湿漉漉的，不知道啥东西，宝宝在肚子里还扭的很欢，不知道啥时间发动，看到的朋友帮忙说说，我的问题严重不，现在还能不能入盆呢？会不会真的让我刨啊？