怀二胎5个月发现了老公出轨的事情，我该怎么办？

我结婚三年了，老公比我大五岁，我们有个可爱的女儿两岁半了，目前我已经怀上二胎，并测过是儿子，老公是做电商公司的，这两年公司效益还不错，我们有房有车，在我生完女儿的时候，我发现他跟他公司的一个设计师有暧昧关系（我本人学设计的，一直在设计公司上班，这个女孩是我从设计公司挖过来的人，跟我也是朋友吧），当时我们吵过，我老公说以后会保持距离，我还是比较信任我老公，后面就没在意过，怀上二胎后，有一次无意中又发现他手机上跟那个女孩的暧昧聊天，我就直接找到了这个女孩，最后知道他们已经在外面同居两年多，而且这个女孩还为他做过人流，我整个人懵了，我现在都怀孕五个月了，我不知道该怎么办，离婚了孩子怎么办，不离婚这件事我又无法谅解，而且以后都不会再有信任，从这件事我知道以后到现在，老公都不愿辞退那个女孩，也不愿跟我离婚，我精神都快崩溃了，我该怎么办？