20周，自己检测胎心，发现往右移了很多

隔一天就会听一次胎心，昨天出门走路多了，有点累了，昨晚到今天胎动很少，不像前几天那么闹腾，几个小时才一次，听了胎心，原先一直在肚脐眼正下方中间的位置，今早突然往右边移了三指左右宽，是什么情况？需要去医院看看吗？ 上个月做了唐筛和B超都没问题，现在20周。