应不应该要老公做这样的事？

现在已经孕晚期了，我在家里买了一个坐便器，我从来不蹲着上厕所，而且每天上厕所的次数特别多，每次到了半夜都要起来上大便，可是我自己又擦不到，每次都是叫我老公起来帮我擦帮我倒，他每天早上六点还要起来上班，这种事情你会要老公帮忙倒吗？会不会觉得很晦气，有时候我都不好意思了半夜就叫我妈妈起来，可是叫不醒妈妈他自己就又跑起来帮我了。