三岁男宝宝不主动跟小朋友玩，别人拿走玩具也不敢要

宝宝再有三个月就三岁了，是男孩！从来不主动跟小朋友玩说有点怕，别人拿了他的玩具什么的都不敢自己拿回，就要哭着让妈妈帮忙，也不跟熟人问好或者说再见，但是私底下又很会念叨熟人，说想叔叔阿姨，就是有点再冷内热怎么办呀，这样上幼儿园行不行，一岁多的时候有送过四个月的托管有影响么