婆婆进我卧室老是不敲门，而且不经过我同意就带人到我家里

我跟婆婆分开住的，但是住的很近，婆婆有我们房子的钥匙，所以随时都可以来，但是她过来进我跟老公的房间总是不敲门，有时候我跟老公都穿了内裤背心在被子里看电视或者周末赖床，她就这样不敲门进我们房间，还一直站我们床边跟我们说话，这样不觉得尴尬么？有时候我休息在家睡午觉，她就这样不敲门进我房间，我能感觉到她每次都在我床边站一会才走，有一次我睡觉突然醒过来，看到她就这样站我床边看着我，我都吓了一跳，我老公跟她提过敲门，可是她就是做不到，有次周末我就穿了内裤或者被子睡午觉，我老公坐旁边看电视，她就这样有进来了，我说“妈，我没穿衣服”她来了一句“你又不是没盖被子”我都无语了，再怎么样也该懂点礼貌吧，看到这样总该避讳一下吧。有次我一个人在家，在房间看电视，突然听到她跟别人说话的声音，我还没来得及去客厅看看怎么回事，她就领着一个我没见过的阿姨进来了，听她们对话，貌似是那阿姨最近家里要装修，婆婆带她来看看我家里的装修，我就郁闷的，这是我家吧，你带人来也该问下我吧，难道不是么？还领来我卧室，是不是不太应该？进来看也没跟我说什么，看完就跟我说了声走了，我就觉得怎么就那么随便呢？这还是我的家么？还是她的家？