怀孕28周睡眠很差怎么办

孕期28周了，睡眠质量很差，每天都睡不踏实，而且还气短 喘不上气来，左侧卧睡和右侧卧睡 、平躺那个姿势都睡不好，大部分都是觉得右侧卧比左侧要舒服些，听别人说每天这样右侧卧睡严重压迫子宫什么的……对宝宝很不好！该怎么办？求助！！！