骨盆内测时间是多少周

第一胎，对做什么检查也不是很懂，现在怀孕38周，看宝宝树上面这周检查有一个骨盆内测，不过上次去医院检查医生没有说，只是说要打B超，所以就没去检查，想的B超生的时候可以打，请问这个检查是什么时候做呢？