怎样睡觉胎位正？？？

老公说 要我正着睡 胎位比较容易正 婆婆说 要我侧着睡 胎位比较容易正 可我正着睡腿酸的动都动不了 腿根本就无法放直 完全睡不着 侧着睡也是腿是弯着的 比较舒服 但是一会这边一会那边 得换着来 不然也是睡不着 大家有类似的情况吗？