早上起来一抬腿就肚子疼

不知道宝妈们有没有遇到过，我怀孕23周了，之前都是左侧卧睡觉，今天早上右侧卧躺了得两个小时左右，然后早上起床的穿裤子的时候，右腿一弯曲肚子就疼，好像是压迫到宝宝了，好不容易起来以后溜达溜达就又好了，这是正常的吗？我需要去医院检查一下吗？