孕晚期一定要左侧睡觉吗？

我是一直坚持用左侧睡觉，为了宝宝好，也为了自己好，但是，不知道怎么，睡着睡着第二天醒来自己就变成平躺着睡觉了？ 宝妈们也有人会这样子吗？你们怎么看待这个孕晚期左侧睡觉？因为一个姿势，一直躺着，久了确实不舒服，会想翻身换换其他姿势。