太难受了现在，根本睡不到

怀孕6个月，睡觉开始出现腰疼状态，特意买了一种孕妇枕头来托肚子，可是没什么用，上网看到都是说睡左边最好，然后我也就睡左边了，宝宝竟然踢我，以为是正常胎动，没多理，不过踢的位置感觉压到他了，就换成右边睡，结果他又在右边踢我……受不了，只好仰卧睡，可是仰卧睡一会我就呼吸有点困难了，就这样持续了一个晚上，完全睡不了觉，不知道是不是缺氧的情况？可是太惊悚了，睡哪边踢哪里，这让我怎么办啊，还是三更半夜，太困扰我了，有人能为我解困吗