怀孕六个月去甘南自驾游吗？

媳妇怀孕快六个月了，想着以后出去玩还得很久，就打算约朋友带她自驾游，六天时间，全程自驾2600公里，路况都是平缓的公路，车是丰田普拉多(稳定性、舒适性还可以)，入遇长时间开车每两小时休息一次，从出发地海拔1500米到最高海拔3200米(同样带媳妇在没怀孕的时候去过海拔3200的青海湖，并无高反)。现想征求下大家意见，我们可以出去吗？影响大吗？