29周了，晚上睡觉胎动的厉害没事吧？

晚上睡觉宝宝动来动去的，有时候还鼓一个包起来硬硬的，我摸了摸或者翻个身就没事了，这是什么原因啊？还有感觉肚子越来越大了，大腿两侧酸的很，感觉血液不通呀，是不是坐太多了就会这样子呀？请各位宝妈妈帮我看看