宝宝总是别人反感的方式打招呼怎么办呢？

宝宝30个月了，男宝～出去玩看到小朋友想跟他玩就直接扑上去或者抱着人家不撒手！手里拿着玩具碰到路过的小朋友老是会敲敲别人也一定要碰到别人！总是会去抢别的小朋友的东西！宝宝很可爱一般遇到的家长都比较有素质不会跟他追究，我说他凶他或者拿走他的玩具也没用！求各位宝妈有没有什么小妙招解决呢？