孕36周+4天，轻微见红，轻微腹痛，无宫缩和破水

亲爱的宝妈们，我现在36周+4天了，每次上厕所都可见一点褐色的血迹，也偶尔有轻微的腹痛感，就像来大姨妈时的那种闷疼，这种情况大概四五天了，没有宫缩和破水，每次产检也没有异常。这种情况要不要去医院待产呢？是不是快要生了，希望有经验的宝妈告知一下，万分感谢