孕妈们，请问下怎么计算胎动啊

现在30周了，医生喊回家数胎动，但是感觉娃娃一直不怎么爱动，请问下孕妈们，胎动的计数标准是怎样的呢？几分钟在肚子头抖动一下，就一两秒也算一次胎动吗？还有就是有时间感觉肚子里一直有一个心跳一样的，这个都算正常的胎动吗？现在30周了很少看到娃娃把肚子供起，这样子的胎动正常吗？