胎动怎样算正常？

宝宝树显示21+3周了，可是宝宝胎动并不是很规律。有时候一天动很多次，有时候感觉一天都没啥动静。不知道正不正常，宝妈们一起聊聊。第一胎没啥经验，求传授点经验。下个星期五就要做四维大排畸了，很紧张。睡都睡不着了。