你们说，我该怎么办

现在5宝5周岁多，小宝21个月 大宝从小跟爷爷奶奶睡，跟爸爸妈妈不亲，爷爷奶奶太宠导致一遇到不顺心得就哭，打人，骂人！自己的爸爸妈妈，爷爷奶奶都骂，我很想教好孩子，试过几次都不管用，真的不知道该怎么办 我和老公一管教孩子，婆婆就拦着！孩子老是骂我：不要你管，这是我得家，你回去外婆家，我生气交下他的平板，我婆婆就会来我这里强硬的拿走给孩子，在我大宝得心里就一心思，爸爸妈妈要打我，爷爷奶奶会护着我，你要交下我ipad，奶奶会帮我拿回来的！ 小宝是跟我睡的，我很想让大宝也跟我们一起睡，但两个孩子管不过来，而且我上班时间也比较长，我真的不知道怎么办，大家说说看法