六个月白天胎动变少了，晚上变的很频繁的宝妈有么？

我刚17周的时候就有胎动了，以前是白天早上睡醒，午饭过后，下午和晚上睡前这段时间都有很明显的胎动，比较规律。最近这段时间白天好像感觉不大到宝宝的胎动，到了晚上睡前胎动很频繁、一个劲的动，好像宝宝在转身，胎动不像以前的踢的感觉。但是每次我让老公把手放我肚子上感受宝宝胎动的时候，宝宝好像很怕老公，就不动了，老公手拿过去过会儿又会动了。因为之前22周做四维的时候是绕颈一周，搞的我好担心宝宝会不会绕不出来，我听到有人八个月的时候还有胎停，有些就是因为脐带绕到了才引起胎停，就好担心，这样的胎动正常么？