关于催产

我现在超过预产期两天了，检查说已经入盆了，让我在家等自己生，可是我一点宫缩都没有，宝宝还动的特别多！虽然检查都没有什么异常发现，但是我还是担心，希望能早点催出来，我想在四十加四天的时候要求医生催产，医生会同意吗？非要等到四十一周才能催吗？