怎样用普通听诊器听到胎心

看网上说16周后，就可以用听诊器听到胎心了，可是我都18周了，用家里的听诊器在肚子上找了个遍也没听到胎心，可是有一天早上我老公把耳朵贴我肚皮上说听到了，难道他听到的是我的肠子在叫唤吗？听诊器总比耳朵好使吧！怎样才能自己在家听到胎心呢？