何为入盆？

我现在刚好36周呀，前几天肚子痛，怕住院就没有去看，这些天又恢复正常了，听说入盆就是快要生了，都不知道啥感觉，37周就是足月，虽然说孩子还是在母体待时间长比较好，但是心理压力很大，怕到最后了还发生事情，我现在宁可我们家宝早点出来，这样反而松一口气，