请教：快满月孩子老得抱着才能睡，放下就哭，怎么解决
孩子快满月了，一直婆婆照顾。20天左右的时候一直很乖，吃饱放在小床上要么睡觉，要么自己躺着玩会。最近几天，现在26天，吃饱放下，几分钟就开始哭。之前哭，婆婆马上抱。孩爸跟我都劝她可以等等，不要一吭叽就去抱，可是老人很固执。现在，不仅要抱，还要边抱边走，才不哭。而且，必须抱着睡踏实了，才能放下。放下后，还要看20-30分钟，他会手脚乱动，把自己弄醒。婆婆自己也说快要崩溃了，老得抱着走，咋整都不行，就是哭。婆婆心疼孩子，不想他哭，才出现这个局面。她也不信任我们俩，以做月子养身体为由不怎么让我伸手带。可是我很想慢慢改变孩子这种习惯，请大家支支招。
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