孕36+2，早上见红了，是要生了么？

孕36+2，早上7点半上厕所的时候见红，去了医院，做了B超，胎心监护，没有宫缩，但是腰酸的厉害，每隔几个小时会有一点腰酸的感觉，不过不会越来越厉害，也没有肚子疼，肚子发紧的感觉，这是要生了么……各种紧张……请教经验的宝妈给分析下，特别希望宝宝能足月，谢谢！