老公与娘家人关系怎么处理！求支招

老公家是独生子，我这边有个弟弟，然后弟弟在上学，我现在已经怀孕，八个多月了，然后中间有一次，我爸妈他们出去玩。出去玩之前，她爸妈跟我还有老公说了一下，如果忙的话让我回去搭把手，我们也同意了，然后来，正好这几天连续忙老公上班，所以中间的我就回去帮忙开车子，然后老公就不乐意了，就觉得我来回跑来回跑，万一出事了，谁负责？我爸妈这边拿回来，知道这个事情之后呢，也不是太高兴，然后我妈，打电话给老公，意思现在找我，叫我帮他忙，做下事都不愿意。老公因为这个事情，就是很，很不高兴，我现在想回娘家，都会跟他吵架，现在我该怎么办？关键是，公公烧的饭我一点都不喜欢吃，而且我现在怀孕，检查到后期了，两个星期都没有长一斤肉，我现在心里面就是每次在她们家感觉都很压抑，老公上班了，我一个人在家觉得好无聊。现在我该怎么跟老公，讲我的想法呢！