新五个月宝宝不会自主入睡，夜醒频繁

小时候胀气，爱哭闹，总要抱，慢慢依赖抱睡奶睡，白天只能睡20分钟甚至更短，晚上不论抱着哄睡还是奶睡都是一小时一醒，闭着眼睛哼哼唧唧伸着嘴巴要吃奶，实际上也吃不了多少，拔出奶头就会醒，拍拍不管用，只能等他自己吐出奶头，然后一个小时后又会醒来，一晚上没有长时间睡眠，大人也休息不好，试过放在床上让他哭，可是哭了一个小时声音越来越大，哭到嗓子哑了干呕了也不睡，而且宝宝哭起来家里老人看不下去，我自己也有负罪感，但是现在的坏习惯真的很崩溃，请教各位宝妈，这种情况该怎么办