第一步，首先将150克糯米粉倒入盆中，再往里面倒入100克白砂糖，用筷子将其搅拌均匀，接着往里面倒入温水，一边倒入的同时一边用筷子将其搅拌成絮状，再用手揉搓成光滑的面团，然后准备一个大碗，在碗的内部刷上一层油，将和好的面团放到碗中，冷水上锅蒸20分钟即可。
第二步，接着把蒸好的面团取出，直到面团不烫手后，往上面撒上熟的黄豆粉。再放到砧板上面，用擀面杖擀成薄片状，然后将紫薯洗净削皮切成块，放到蒸锅当中将其蒸熟，再把蒸好的紫薯取出，放到碗中用勺子压成泥状，趁着热度，往里面加入少许的黄油和白糖，用勺子将其混合均匀。
第三步，然后往混合好的紫薯泥当中加入适量的牛奶，这主要是因为紫薯本身水分比较少，所以蒸煮之后，还需要往里面加入适量的牛奶，这样搅拌起来也会更加的均匀，再把弄好的紫薯泥均匀的涂抹在面皮上，用手自下而上的卷起来，然后再切成小段，这样驴打滚就制作完成了。
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