排斥公公正常吗？每天心情不快

怀孕后我老公就找他爸妈来照顾我，我婆婆还在上班所以就我公公先来照顾我。我公婆人都比较好，一心一意为我们俩。但是公公来了之后，我各种不愉快。大家的生活习惯完全不同，他每次烧菜都是又黑又油，菜也洗的不是很干净。烧完饭之后厨房一塌糊涂也不打扫，我老公叫他打扫，他就随便拖两下，太马虎了。上厕所每次尿的马桶上和地板上一点都不注意，搞得我都不愿意进卫生间。我公公还爱抽烟，以前说等我怀孕了要借烟。现在虽然不当我面抽了，就每次在厨房炒菜时一边炒一边抽，烧一顿饭能在厨房抽2根烟，等我进去盛饭时厨房一股烟味…我老公洗澡换下的内裤我没有及时洗，他就把内裤和衣服裤子一起扔洗衣机洗，我真的受不了。我公公总共要呆2礼拜，我每天都盼着他早点回去。以后再也不想他单独来了，我婆婆比较爱干净的她在的话至少能管着他。将来生了小孩后他们应该要长期来带，住在一起真的不习惯，可是家里有多余的房间，想给他们在附近租房子住，又怕他们不开心