新公公没正事总找我们要钱该怎么办

和老公结果4年有两个孩子，可以说是儿女双全了，可是我公公从结婚到现在没有给家里拿一分钱还总是换我们这要钱，家里的两个孩子一个是我带一个是我妈妈带婆婆上班，可是婆婆上班一个月赚3000多块钱，他的人情往来还有自己的零花和保险钱刚好够花。从结婚到现在公公总以跑工程的名字管我们要钱，少的时候一个月5000块钱最多一个月管我们要10000块钱有时还在我们的名义出去借钱我们总在他后面给他还账，从结婚到现在连管我们要钱再加我们给他还账都快20万了怎么劝也不管用因为他我总和我老公吵架，现在还把家里的车开走了，我爸爸买了台新车因为我公公要开家车我爸爸很生气就说他的车不许开，可是我公公走后车一直在我家放着，今天我爸爸的车需要去4s店添加点东西让我老公开车他不愿意我们就吵起来了，我家有点什么事我爸爸有出人又出力的我妈妈还给我带孩子这样的日子不想过了。