36周胎位正了，还会变吗？胎盘低能顺吗

23周做四维的时候是头位，30周的时候去做B超变成臀位了，绕颈一周，医生建议顺其自然让小孩子自己动回来。最后一次是36周的B超，做出来胎位终于转正了，整个孕期宝宝在肚子里都动的很厉害，直到现在36+4周了还是有很大动静，力气很大，感觉在肚子里打滚。想问一下36周以后宝宝的胎位还会变化吗？另外胎盘低，距离宫口只有36mm，对顺产有影响吗？还会长吗？很希望可以顺产