有个复杂家庭的老公，该离吗

家公动了手术，腰上钉了三枚钉子，以后不能弯腰经常吃药，婆婆身体不好，腰椎间盘五个脱位，现在虽然能干，就担心以后。家里房子两层，老公是老大，他弟个我们同住二楼，一楼没位置了。婆婆各种挑剔、嫌弃我，公公啥事不理，大吃大吃花钱。老公和他弟，一起搞装修，赚钱他们三个人分，老公钱大部分花家里了，他们的钱还是自己的，没分家各种烦，老公很讲究兄弟感情的。前段时间，我出了车祸，出院后就送回娘家养着，婆家就没理过了，偶尔打几个电话。家公家婆都偏心他弟，弟媳现在怀孕了，更得宠了。不过老公对我该可以，我说的他都会听，也会去行动，家婆唠叨我也会反驳。对我爸妈我还可以，嘴笨但每次过来都会下厨，爸妈都说他对我特别好，老被我使唤。我24，老公29，这种家庭该离婚吗