怎样离婚

起诉离婚应该怎么弄？我想把一岁半的男宝宝带在身边，虽说不完整，但总比他爸爸那一家变态神经的奇葩家庭好很多。至少思想能够不走错路。我也不知道今后的路怎么样？但是现在这样对宝宝对我对家人都不好。请有经验的朋友告诉我。