新大家说我做的对吗

今天挺冷的，但是孩子的一堆衣服也必须要洗了，我本来是打算用盆洗的，但是公公看见我要洗衣服就连忙把插座修好，还给我把洗衣机搬出来，说让我机洗太冷了，说实话我还是挺感动的，看我打水又帮我打水，我和婆婆一向不和，所以他从没帮我做过这些，洗衣机也不帮我搬，洗完宝宝的衣服我觉得水还挺清的，我就问公公有没有要洗的衣服我帮他洗洗，但是我不知道婆婆在屋里我以为他出去玩去了，而且家里有个来玩的邻居，问完之后我发现婆婆在屋里，我就有点不好意思了，因为我没有问她，我怕邻居多想，大家觉得我这样做对吗？